小型的PLC其底部尺寸小于100mm，重量小于150g，由于PLC體積小的特點(diǎn)，發(fā)熱量低功耗僅為數(shù)瓦（W）。

1.2實(shí)用性更強(qiáng)

PLC除了具備基本的邏輯處理功能，還具有一定的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，適用于各種規(guī)模的電氣控制場(chǎng)合。PLC除了能夠應(yīng)用于模擬電氣控制系統(tǒng)外，還可應(yīng)用到電氣數(shù)字控制系統(tǒng)，兼容性更高。隨著對(duì)PLC的研發(fā)和應(yīng)用，其功能也要越來(lái)越豐富，能夠?qū)崿F(xiàn)溫度、位置控制，以及對(duì)CNC多個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行控制。

1.3抗干擾能力強(qiáng)

由于PLC采用大規(guī)模集成電路技術(shù)制作而成，其內(nèi)部電路采取了*的抗干擾處理工藝，具有相當(dāng)不錯(cuò)的穩(wěn)定性。PLC還能自動(dòng)檢測(cè)硬件故障，檢測(cè)到故障并及時(shí)發(fā)出警報(bào)。PLC軟件層面，使用者可根據(jù)需要在外圍器件編寫(xiě)故障自診斷程序，使PLC在軟件和硬件層 有良好的自我保護(hù)功能。

2電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)

2.1PLC電氣控制在立式倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用  上海昽燁自動(dòng)化設(shè)備有限公司

立式倉(cāng)庫(kù)作為物流管理的一項(xiàng)重要內(nèi)容，也是倉(cāng)儲(chǔ)管理一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)?，F(xiàn)階段立式倉(cāng)庫(kù)主要有貨架、計(jì)算機(jī)以及PLC等部分組成，其中PLC作為立式倉(cāng)庫(kù)的電氣控制核心。立式倉(cāng)庫(kù)的電氣控制系統(tǒng)中，采用的是閉環(huán)控制，高速計(jì)數(shù)器接收編碼器反饋的轉(zhuǎn)數(shù)，再把轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)發(fā)向PLC，實(shí)現(xiàn)單次電機(jī)閉環(huán)控制。

2.2PLC電氣控制在機(jī)床的應(yīng)用

機(jī)床的電力控制中CNC與PLC裝置各自獨(dú)立，同時(shí)2個(gè)裝置都要經(jīng)過(guò)CNC內(nèi)部進(jìn)行傳遞。PLC電氣控制信號(hào)，則通過(guò)T/O以及CNC從而實(shí)現(xiàn)PLC電氣控制功能。PLC能夠初始化機(jī)車面板上信號(hào)，實(shí)現(xiàn)急停、******子程序、控制主軸使能等功能；自動(dòng)夾緊機(jī)床，對(duì)機(jī)床通信情況自動(dòng)檢測(cè)斷 及 位，還可自動(dòng)換 。PLC在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)床監(jiān)控自動(dòng)化，大幅度提高機(jī)床生產(chǎn)率。

2.3PLC電氣控制在開(kāi)關(guān)量控制的應(yīng)用

在電氣自動(dòng)化控制系統(tǒng)中應(yīng)用PLC技術(shù)，保證了控制系統(tǒng)自動(dòng)切換方式，從而解決通斷時(shí)反應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題，提高電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行效率。

2.4PLC電氣控制在控制順序的'應(yīng)用

通常采用PLC技術(shù)的企業(yè)往往將其作為順序控制器來(lái)使用，在實(shí)際生產(chǎn)活動(dòng)中，順序控制是PLC運(yùn)作的一個(gè)常見(jiàn)環(huán)節(jié)。把PLC系統(tǒng)納入電氣自動(dòng)化順序控制的環(huán)節(jié)時(shí)，要滿足幾點(diǎn)要求，如：只有設(shè)計(jì)科學(xué)以及組合合理的電氣自動(dòng)化系統(tǒng)才能應(yīng)用PLC進(jìn)行順序控制。

2.5PLC在分散控制系統(tǒng)的應(yīng)用

通過(guò)分散控制系統(tǒng)的信號(hào)傳輸，能夠?qū)刂茖?duì)象進(jìn)行分類，在分類基礎(chǔ)上進(jìn)行單獨(dú)控制。有很多種控制裝置都能夠連接PLC設(shè)備，利用設(shè)備連接各種類型的PLC能夠?qū)崿F(xiàn)PLC分散控制。特別是在個(gè)別設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，PLC分散控制能夠及時(shí)切斷故障設(shè)備的信號(hào)，避免故障影響到其他設(shè)備。

2.6PLC在集中控制系統(tǒng)的應(yīng)用

以計(jì)算機(jī)作主橋接通道，把各種電器設(shè)備連接起來(lái)，在集中控制系統(tǒng)中PLC處于核心控制的地位，通過(guò)它能夠?qū)Χ鄠€(gè)電氣設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一控制。以合理的連接順序和連接方式，使多種設(shè)備能被統(tǒng)一控制。

2.7PLC在數(shù)據(jù)處理的應(yīng)用

通過(guò)PLC技術(shù)控制，在運(yùn)行過(guò)程中能夠?qū)﹄姎庀到y(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)計(jì)算、轉(zhuǎn)換、傳達(dá)和存儲(chǔ)等功能。PLC把存儲(chǔ)器處理數(shù)據(jù)傳輸至機(jī)械電氣裝備，其內(nèi)部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)接收，并根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行反饋，實(shí)現(xiàn)電氣系統(tǒng)自動(dòng)化控制。

2.8PLC在運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用

3、輸入/輸出單元異常、擴(kuò)展單元異常：發(fā)生這類報(bào)警時(shí)，應(yīng)首先檢查輸入/輸出單元和擴(kuò)展單元連接器的插入狀態(tài)、電纜連接狀態(tài)，確定故障發(fā)生的某單元之后，再更換單元。4、不執(zhí)行程序：一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進(jìn)行檢查(1)輸入檢查是利用輸入LED指示燈識(shí)別，或用寫(xiě)入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器檢查。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r，可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障，再配合萬(wàn)用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當(dāng)LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無(wú)顯示時(shí)，則可認(rèn)為是輸入單元、CPU單元或擴(kuò)展單元的故障。(2) 程序執(zhí)行檢查是通過(guò)寫(xiě)入器上的監(jiān)視器檢查。當(dāng)梯形圖的接點(diǎn)狀態(tài)與結(jié)果不一致時(shí)，則是程序錯(cuò)誤(例如內(nèi)部繼電器雙重使用等),或是運(yùn)算部分出現(xiàn)故障。(3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識(shí)別。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果正確而輸出LED指示錯(cuò)誤時(shí)，則可認(rèn)為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當(dāng)輸出LED是亮的而無(wú)輸出，則可判斷是輸出單元故障，或是外部負(fù)載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。另外，由于PLC機(jī)型不同，1/0與LED連接方式的不一樣(有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上)。以，根據(jù)LED判斷的故障范圍也有差別。5、部分程序不執(zhí)行：檢查方法與前項(xiàng)相同;但是，如果計(jì)數(shù)器、步進(jìn)控制器等的輸入時(shí)間過(guò)短，則會(huì)出現(xiàn)無(wú)響應(yīng)故障，這時(shí)應(yīng)該校驗(yàn)輸入時(shí)間是否足夠大，校驗(yàn)可按輸入時(shí)間<輸入單元的*響應(yīng)時(shí)間+運(yùn)算掃描時(shí)間乘以2的關(guān)系進(jìn)行。

6、電源的短時(shí)掉電，程序內(nèi)容也會(huì)消失：

(1) 這時(shí)除了檢查電池，還要進(jìn)行下述檢查

(2)通過(guò)反復(fù)通斷PLC本身電源來(lái)檢查。為使微處理器正確啟動(dòng)，PLC中設(shè)有初使復(fù)位點(diǎn)電路和電源斷開(kāi)時(shí)的保存程序電路。這種電路發(fā)生故障時(shí)，就不能保存程序。以可用電源的通、斷進(jìn)行檢查。

(3) 如果在更換電池后仍然出現(xiàn)電池異常報(bào)警，就可判定是存儲(chǔ)器或是外部回路的漏電流異常增大致。

(4)電源的通斷總是與機(jī)器系統(tǒng)同步發(fā)生，這時(shí)可檢查機(jī)器系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲影響。因?yàn)殡娫吹臄嚅_(kāi)是常與機(jī)器系統(tǒng)運(yùn)行同時(shí)發(fā)生的故障，絕大部分是電機(jī)或繞組產(chǎn)生的強(qiáng)噪聲致。

7、PROM不能運(yùn)轉(zhuǎn)：

先檢查PROM插入是否良好，然后確定是否需要更換芯片

8、電源重新投入或復(fù)位后，動(dòng)作停止：

這種故障可認(rèn)為是噪聲干擾或PLC內(nèi)部接觸不良致。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件性能不良致，對(duì)接觸不良原因可通過(guò)輕輕敲PLC機(jī)體進(jìn)行檢查。還要檢查電纜和連接器的插入狀態(tài)。

9、變頻器對(duì)PLC模擬量的干擾：

在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，變頻器的使用越來(lái)越廣泛，變頻器對(duì)PLC模擬量干擾問(wèn)題也凸顯出來(lái)。下面舉一個(gè)變頻器對(duì)PLC模擬量干擾的例子以及用信號(hào)隔離模塊克服此類干擾的解決辦法。

現(xiàn)象說(shuō)明：西門子PLC中AO點(diǎn)發(fā)出一路4-20mA電流控制信號(hào)，輸出至西門子變頻器，無(wú)法控制變頻器啟動(dòng)。

基于以上幾點(diǎn)，我們選用奧越信公司生產(chǎn)的OYES-200可編程序控制器作為控制核心，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)各設(shè)備的運(yùn)行。系統(tǒng)硬件組成

主要構(gòu)成如下：奧越信 OYES-200系列CPU一臺(tái)、數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223一臺(tái)、模擬量擴(kuò)展模塊EM231一臺(tái)，我們將各個(gè)電機(jī)和閥門的狀態(tài)及控制信號(hào)接入西門子PLC，由西門子PLC對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行控制；EM231可接收罐車重量信號(hào)4-20mA電流信號(hào)。我們也可以將這些信號(hào)通過(guò)EM277模塊按照 PROFIBUS-DP協(xié)議將系統(tǒng)連接到全廠PROFIBUS-DP總線上，將系統(tǒng)升級(jí)為一個(gè)PROFIBUS-DP從站，實(shí)現(xiàn)中控室對(duì)散裝車間的控制.