西門子STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板                西門子STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板

潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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作模式：
基本參數(shù)化:
在上電時(shí), 從GSD文件將基本參數(shù)組傳送到模塊, 完成基本參數(shù)化操作。
作為與上一級(jí)PROFIBUS主站的接口: 
參數(shù)化操作與定位控制操作之間是有區(qū)別的。
參數(shù)化操作是設(shè)置/改變基本參數(shù)
定位控制操作是在轉(zhuǎn)軸移動(dòng)之前, 規(guī)定定位控制的參數(shù)；操作方式是“參考點(diǎn)接近" 或 “增量行程"
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定位控制:
根據(jù)上一級(jí)PLC給定的參數(shù), 本模塊把方向信號(hào)和脈沖發(fā)送到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的功率回路
方向信號(hào)決定了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向
輸出脈沖的數(shù)量決定了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)移動(dòng)路徑的長度
輸出脈沖的頻率決定了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)移動(dòng)的速度
起動(dòng) / 停止定位操作, 讀回狀態(tài)信息, 并把信號(hào)送到PROFIBUS 主站: 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng),并利用接口位,通過PROFIBUS 主站讀回狀態(tài)信息。 由主站PLC 或模塊輸入信號(hào), 使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)
參數(shù)分配：
參數(shù)化是利用STEP 7或COM PROFIBUS以及標(biāo)準(zhǔn)化的GSD 文件進(jìn)行的。 此外, 還可以從上一級(jí)控制器更改所選定的參數(shù)。 為了快速和方便步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)試, 包含在STEP 7 或 COM PROFIBUS 中的 GSD 文件已經(jīng)準(zhǔn)備好, 供用戶使用。

1STEP 5V 為步進(jìn)電機(jī)的功率部件生成脈沖。 發(fā)送的脈沖數(shù)決定行進(jìn)的距離。 脈沖頻率決定速度。 每個(gè)時(shí)間單位（秒）的脈沖頻率變化是加速或減速的衡量指標(biāo)。每接收到一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)軸都會(huì)旋轉(zhuǎn)特定的角度。 在快速脈沖序列中，該步進(jìn)運(yùn)動(dòng)變成連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

兼容性

訂貨號(hào)為 6ES7 138-4DC01-0AB0 的 1STEP 5V 能夠兼容地替代訂貨號(hào)為 6ES7 138-4DC00-0AB0 的 1STEP 5V/204kHz。

特性

1STEP 5V 具有以下特性：

模式：

- 參考點(diǎn)逼近

- 相對(duì)增量模式（相對(duì)定位）

- 絕對(duì)增量模式（絕對(duì)定位）

- 速度控制模式

- 設(shè)置原點(diǎn)位置

可在非等時(shí)模式和等時(shí)模式下用于 STEP 7 V5.4 SP4 及更高版本。

帶有脈沖和方向差分信號(hào)的（可從市場購買）步進(jìn)電機(jī)功率部件的接口符合 RS 422

最大輸出頻率 510 kHz

最遠(yuǎn)距離為 16 777 215 (= 224 – 1) 個(gè)脈沖

支持線性軸和模數(shù)軸（回轉(zhuǎn)軸）

可組態(tài)數(shù)字量輸入的功能和活動(dòng)級(jí)別

可以在反饋接口中設(shè)置反饋值的類型（剩余距離、位置或頻率）

固件更新 1)

標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù) 1)

1) 僅當(dāng)所用的接口模塊支持所需的系統(tǒng)服務(wù)時(shí)，才可能實(shí)現(xiàn)該功能。

組態(tài)

要組態(tài) 1STEP 5V，請(qǐng)使用以下選項(xiàng)之一

帶 HSP 2068 的從版本 V5.4 SP4 開始的 STEP 7（Internet 中的硬件支持包）

GSD 文件

固件更新

為了擴(kuò)展功能并消除錯(cuò)誤，可以用 STEP 7 HW Config 將固件更新下載到 1STEP 5V。

標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)

以下標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在 1STEP 5V 中：

硬件版本

固件產(chǎn)品版本

序列號(hào)

更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見《ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)》操作說明中的“標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)"部分。

接線規(guī)則

到功率部件的電纜（端子 1 和 5 以及端子 4 和 8）必須是屏蔽雙絞線電纜。 兩個(gè)末端均必須支持屏蔽。 使用屏蔽觸點(diǎn)元件（訂貨號(hào)： 6ES7 390?5AA00?0AA0).

端子分配

可以在下表中找到 1STEP 5V 的端子分配。

西門子ET200S分布式I/O模塊   銷售訂貨型號(hào)大全：

ET200S接口模塊
6ES7 151-1AA05-0AA1
6ES7 151-1AA05-0AA4
6ES7 151-1AA05-0AA5
6ES7 151-1AA05-0AB4
6ES7 151-1AA05-0AB5
6ES7 151-1AB02-0AB0
6ES7 151-1BA02-0AB0
6ES7 151-1CA00-0AB0
6ES7 151-7AB00-0AB0
6ES7 138-4HA00-0AB0
6ES7151-7AA21-0AB0
6ES7151-7AB00-0AB0
6ES7151-8AB01-0AB0
6ES7138-4HA00-0AB0
6ES7151-7FA21-0AB0
6ES7151-8FB01-0AB0
6AG1151-7FA21-2AB0
6AG1151-8FB01-2AB0
6ES7151-1AA05-0AB0
6ES7151-1AB05-0AB0
6ES7151-1BA02-0AB0
6ES7151-1CA00-0AB0
6ES7151-1CA00-1BL0
6ES7151-1CA00-3BL0
6ES7151-3AA23-0AB0
6ES7151-3BA23-0AB0
6ES7151-3BB23-0AB0

ET 200SP基本單元模塊
6ES7193-6BP00-0BA0
6ES7193-6BP00-0BA1
6ES7193-6BP00-0BD0
6ES7193-6BP00-0DA0
6ES7193-6BP00-0DA1
6ES7193-6BP20-0BA0
6ES7193-6BP20-0BB0
6ES7193-6BP20-0DA0
6ES7193-6BP20-0DC0
6ES7193-6BP40-0BA1
6ES7193-6BP40-0DA1

ET200SP數(shù)字量輸入模塊
6ES7131-6BF00-0BA0