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恩施西門子代理商

發(fā)布時(shí)間: 2021-09-18  點(diǎn)擊次數(shù): 756次

恩施西門子代理商


SIEMENS潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

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  1、 交流變頻器及伺服:420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列(FC、VC、SC)

  2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列

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  1、數(shù)控系統(tǒng):840D、802S/C、802SL、828D、801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510

  2、伺服系統(tǒng): 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

  3、伺服系統(tǒng):S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

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  1.華北地區(qū):北京、天津、河北、內(nèi)蒙古(3個(gè)市,2個(gè)?。?。

  2.東北地區(qū):遼寧、吉林、黑龍江、大連,齊齊哈爾(3個(gè)省、2市)。

  3.華東地區(qū):上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、(7個(gè)省)。

  4.華中地區(qū):河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳(7個(gè)省、市)。

  5.西南地區(qū):重慶、四川、貴州、云南、西藏(5個(gè)省、市)。

  6.西北地區(qū):陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、(6個(gè)省、區(qū))。

  模擬量轉(zhuǎn)換的相關(guān)設(shè)置

  S7-1200(1214C)內(nèi)部集成了2路模擬量信號輸入通道,分別為通道0和通道1,也就是可以同時(shí)接收并處理兩個(gè)傳感器輸入的模擬信號,對應(yīng)的為IW和IW66(長度為一個(gè)字,16位),在TIA PROTAL中選中PLC的“常規(guī)"—“AI"標(biāo)簽項(xiàng)可以進(jìn)行查看和設(shè)置。

  淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換,附實(shí)例演示

  S7-1200PLC模擬量轉(zhuǎn)換的工作原理

  假設(shè)PLC的AI0口外接了一個(gè)溫度傳感器,傳感器將測得的溫度值轉(zhuǎn)換為一個(gè)范圍為0~10V的連續(xù)電壓信號輸入給PLC。模擬量經(jīng)過PLC內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換后被轉(zhuǎn)換成了范圍0~27648的數(shù)字量并存儲在特定的寄存器中。具體的轉(zhuǎn)換流程如下圖所示。

  淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換,附實(shí)例演示

  如何將模擬量輸入轉(zhuǎn)換的數(shù)字值還原成對應(yīng)的物理量?

  例:某個(gè)壓力傳感器的量程為0~0.1MPa,轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的電壓信號為0~5V,設(shè)轉(zhuǎn)換后IW中的數(shù)值為N,嘗試求以Pa為單位的壓力值。

  解:S7-1200PLC默認(rèn)的模擬信號輸入電壓范圍是0~10V,轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的范圍是0~27648,因?yàn)榇藟毫鞲衅鬏敵鲭妷悍秶?~5V,所以轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號范圍是0~13824。壓力傳感器的測量壓力范圍是0~0.1MPa,由此可推導(dǎo)出公式,將電壓值還原成以Pa為單位的壓力值并將結(jié)果存儲于寄存器MD30中。

  電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后存入IW的數(shù)值為N

  淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉(zhuǎn)換,附實(shí)例演示

  在博途軟件中編寫對應(yīng)的PLC程序如下:

  在編寫梯形圖程序時(shí)有以下兩點(diǎn)需要特別注意:

  1)因?yàn)镻LC執(zhí)行除法指令時(shí)會丟掉余數(shù)而只保留商值,這樣會影響計(jì)算的精度,所以在編寫梯形圖程序計(jì)算壓力值時(shí)要注意先乘后除。

  2)IW中的數(shù)據(jù)類型為整型(INT),該值乘以100000后其結(jié)果會超出int的范圍,所以必須先應(yīng)用CONV指令將數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換為DInt。

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  1.應(yīng)用的基本信息

  基本應(yīng)用信息描述(您所經(jīng)歷過的現(xiàn)場規(guī)模,例如硬件和網(wǎng)絡(luò)配置、CPU的類型、版本以及個(gè)數(shù)等。您在項(xiàng)目的職責(zé),例如項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、主要或者設(shè)計(jì)、編程調(diào)試者。)

  我在項(xiàng)目中采用的是S7-1215C CPU和4臺V90進(jìn)行PROFINET通信。次使用,鬧了很多笑話,在這里給大家獻(xiàn)丑了。

  2.問題描述

  項(xiàng)目中配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)遇到的問題或PROFINET網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障。語言簡要、故障要點(diǎn)突出,現(xiàn)象表達(dá)清楚,為了清晰描述問題的原因,需要配圖。網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

  例如:

  1. 起初并不知道EPOS模式的111報(bào)文,而是準(zhǔn)備用105報(bào)工藝對象。后來也是在論壇看到們的做法,而且要到了FB284.

  2. 之后的測試基本還算順利,不得不說暫停功能真的好用,可以在任意位置停止后繼續(xù)行走;甚至可以在暫停狀態(tài)下給啟動命令,恢復(fù)后依然可以行走。

  3. 設(shè)備安裝完成,家里測試無異常,去到客戶現(xiàn)場,發(fā)現(xiàn)Y軸驅(qū)動器總是通信掉線(5類網(wǎng)線)。后換成7類屏蔽雙絞金屬頭網(wǎng)線。

  4. Y軸還經(jīng)常報(bào)警F7492(平均1天一次),實(shí)在沒辦法就將線拆掉重新接了一遍

  5. 400W電機(jī),伺服轉(zhuǎn)速2萬LU,絲桿導(dǎo)程10(無減速機(jī),X軸負(fù)載估計(jì)4kg,Y軸負(fù)載估計(jì)2kg)。斜坡函數(shù)如圖:但是對設(shè)備來說抖動依然較大,未解決?

  3.問題的分解和解決

  3.1 故障或問題分析(根據(jù)故障或問題,進(jìn)行分析,從而提出潛在的一些解決方案用于解決該問題)

  例如:

  1、尚未明白這算RT通信還是IRT通信

  2、盡管通信速率很快而且可以同時(shí)將命令給多個(gè)伺服,但由于PLC掃描周期依然會產(chǎn)生不必要的等待延時(shí)。

  3、因?yàn)槭?軸聯(lián)動,所以也沒辦法提前設(shè)定路徑


聯(lián)


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